博主之前文章介绍的STC51系列单片机是一款结构简单、易于学习的嵌入式微控制器，但是由于标准 8051 架构诞生于 70 年代，其硬件架构、资源数量以及编程方式都已显老旧，成本和性能方面也皆落后于其它架构产品，市场占有率逐步遭到侵蚀，目前仅常见于一些教学与发烧友使用的范畴。伴随近几年物联网行业的快速兴起，STM32等基于 ARM Cortex 内核的微控制器，凭借丰富的片上资源与简单易用的标准外设库，逐步成为消费与工业领域中的主流产品。

意法半导体成立于 1987 年，由意大利 SGS 和法国 Thomson 两家半导体企业合并而成，本文所介绍的STM32F103C8T6属于该公司应用极为广泛的型号，其提供的STM32F10x Standard Peripheral Library标准外设库对 STM32 片上资源进行了完善的封装，相对于 ST 公司目前力推的HAL/LL库，标准外设库更加接近于传统的寄存器操作，因而也较为容易向兆易创新的GD32等国产微控制器移植。

伴随 NB-IOT、LoRa、5G 等无线物联网通信技术的快速成熟，已经诞生近四十余年的 8051 系列微处理，在功耗、性能、开发难易程度方面，已然全面落后于 ARM Cortex-M3 等主流嵌入式微控制器方案。但是由于其技术架构较为经典，寄存器配置相对简洁，在一些低成本场景中依然有所沿用。笔者当前使用的开发板基于宏晶STC89C52RC嵌入式微控制器方案，虽然购置于六年以前，但是依然集成有各类常用的 UART、I²C、SPI 总线模块。

笔者日常开发工作当中，经常需要使用到此类嵌入式总线通信协议，因此参考了官方文档以及相关技术资料，逐步将本文涉及的各类模块驱动移植至当前开发板，便于用作与其它嵌入式设备联调测试之用。近几年，意法半导体的STM32F103C8T6量产价格不断下探，已经逐步接近宏晶的STC8051系列产品，可以预见后者将会逐渐面临市场淘汰，作为一款极为经典的 8 位微控制器，用作测试和实验目的依然是不错的选择。

由于 Linux 操作系统内核具备可裁剪定制的特性，因而能够运行于 ARM 架构的嵌入式设备当中。伴随近几年，硬件性能的飞速提升以及价格的快速下降，Raspberry Pi、Nano Pi、Rock Pi、Orange Pi等可运行完整桌面 Linux 操作系统的卡片电脑大量涌现，通用计算机与嵌入式系统之间的界限愈来愈模糊。各个 IC 厂家不断提升 MCU 性能的同时，也推出了相应的公版外围电路、通用操作系统、驱动程序支持等一揽子完善的嵌入式技术解决方案，与笔者七年以前接触嵌入式技术伊始，早已经不可同日而语。

笔者手上这款 Mini2440 开发板于 2013 年购置，是由广州友善电子科技有限公司于 2010 年推出的 ARM9 开发板，虽然板载的三星 S3C2440 嵌入式微处理器已然廉颇老矣，且对应的Linux 2.6.32.2内核版本也早已壮士暮年。但由于最近涉及 Linux 嵌入式操作系统相关的工作，因此重新上电使用，同时以怀旧心态执笔撰写本文，用于记录一些心得体会，同时也作为日后备忘。

8051 微处理器是指兼容Intel MCS-51体系架构的一系列单片机，全球有众多的半导体厂商都有基于这一体系架构的产品，例如：Atmel 的AT89C52、NXP 的P89V51、宏晶科技的STC89/90系列等。截至本篇文章成文之前，意法半导体推出的STM8系列单片机风头正劲，同为 8 位单片机产品，虽然 8051 在架构、功耗乃至价格上基本已无优势，但作为比较经典的嵌入式微处理器解决方案，依然具备着不错的学习价值。

本文介绍的STC90C516RD+属于5V单片机（工作电压为5.5V-3.3V），属于相对比较廉价和常见的国产单片机解决方案，片上拥有中央处理器CPU、程序存储器Flash、数据存储器RAM、定时/计数器、UART串口、IO接口、EEPROM、看门狗等常用资源。