内置集成电路总线（Inter-Integrated
Circuit）是一种串行通信协议，其英文缩写为
I²C，因为中间存在 2 个英文字母
I，所以被读作 I Square C，中文读作
I 平方 C 或者 I 方 C
总线。本文后续内容为了书写方便，会将 I²C 简写为
I2C。该总线协议需要串行数据线（SDA，Serial
Data）和串行时钟线（SCL，Serial
Clock）两条信号线，接线方式较为简单，通常用于连接微控制器、存储器、传感器等低速元器件。
在 I²C
总线通信协议当中，规定总线上可以存在一个主设备以及多个从设备。主设备掌控着整个通信过程，负责发起、控制、停止通信。而从设备则需要等待主设备请求、接收、发送数据。主设备与从设备之间的数据交换采用特定的数据帧格式，每个数据帧包含有
地址、数据、控制
信息。主设备会根据从设备的 I2C
地址来选择总线上需要进行通信的外设，从设备则根据控制信息返回相应的响应。
