直流无刷电机（BLDCM，Brushless Direct Current Motor）没有电刷和换向装置，需要采用 PWM 脉冲波来进行控制，相比于传统的直流有刷电机，其交换了定子与转子的位置（线圈绕组作为定子，钕硼永磁铁作为转子，以霍尔传感器取代碳刷进行换向），相比于传统的直流有刷电机，无刷电机需要配备专门的驱动控制电路，但是其具备更高的效率，并且能耗和噪音更低，可以伺服控制，并进行无级变频调速。
普通有刷电机发生旋转的部分是绕组，而无刷电机无论是
内转子 还是 外转子
结构，其旋转的部分（转子）永远都是永磁体（钕铁硼磁铁）。而其定子则属于产生旋转磁场的部分，主要由
硅钢片 和 绕组
构成，本文旨在简单明了的介绍无刷电机的相关工作原理，作为后续撰写
FOC 矢量控制算法相关内容的铺垫。
